本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf- 下载
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惯性导航算法,实现陀螺仪的仿真,用于陀螺选型-inertial navigation algorithm, and the simulation gyroscope for gyro Selection 下载
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惯性导航中的粗对准程序，此算法广泛应用于精度比较低的导航测试领域。无解压密码。-Inertial Navigation rough alignment procedure, the algorithm is widely used in a relatively low accuracy navigation testing. Without extracting passwords. 下载
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这是本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准的仿真程序，其中分别采用了传统和改进的解析对准算法。-This is the one I prepared received Inertial Navigation System Analysis rough at the simulation program, which were used to the traditional and improved analytical alignment algorithm. 下载
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解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。-5M be unpacked, This is what I use C# for embedded WinCE done a GPS / inertial navigation system software portfolio positioning, including the Kalman filter algorithm (with Matrix Control) interface, serial port to accept GPS, and the output filter results WinCE application debugging controls, super! Can be downloaded directly under the Visual.Net debugging use. 下载
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