| 基于人工势场的路径规划算法及其具体的实现- 下载 |
| 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，matlab原代码-robot path planning local path planning commonly used artificial potential field, the original code Matlab 下载 |
| 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，在matlab仿真的原代码-robot path planning local path planning commonly used artificial potential field in Matlab simulation of the original code 下载 |