| 模型自适应模糊控制源代码，基于matlab编程，并给出了仿真实例，具体说明见程序。-self-adapted mode of blured control program,based on matlab programming,and also have a emluator,and can concretely see program s explain 下载 |
| ：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。- 下载 |