利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立摆三维虚拟场景,用MATLAB 的虚 拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和Simulink 中倒立摆仿真模型连接起来,实现了虚拟倒 立摆的仿真。- 下载
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一个用MATLAB/SIMULINK做的四级倒立摆的控制系统模型-a MATLAB / Simulink do four inverted pendulum control system model 下载
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为了下载东西，随便上传了一个单级倒立摆的仿真模型，不好意思，请不要下载。-to download things, casually posted a single-stage inverted pendulum simulation model, sorry, please do not download. 下载
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建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器-establishment of the inverted pendulum Simulink model and design of the classic pid Controller 下载
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单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果-single-stage inverted pendulum control lqr simulation model can achieve good control results 下载
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建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。-establishment of an inverted pendulum of state space models, and the use of LQR achieve stability control. 下载
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】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能- 下载
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：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。- 下载
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